Obesek za učenje robota FANUC A05B-2255-C102#EMH

Obesek za učenje je osrednja komponenta robotskega nadzornega sistema, naprave, ki se uporablja za registracijo in shranjevanje mehanskih gibov ali procesnega pomnilnika, ki ga izvaja elektronski sistem ali računalniški sistem.Zahvaljujoč široki uporabi robotov v industrijski proizvodnji je obesek za učenje pogosto delujoč del v krmilnem sistemu robota in zlahka pade in povzroči okvaro zaradi močnega pritiska, kar vpliva na normalno delovanje robota.Preprosto povedano, obesek za učenje robota pusti robotu, da hodi po poti, ki jo nadzira krmilnik.Lahko tudi rečemo, da je učni obesek volan, ki nadzoruje gibanje robota.
Kot odgovor na hitro spreminjajoče se in vedno večje kompleksne zahteve sodobne industrije, ki sledijo fleksibilni proizvodnji, računalniško integrirani proizvodnji, sofisticirani proizvodnji in sočasnemu inženiringu, se od robotov ne zahteva samo "neumorno" izvajanje preprostih ponovitev v proizvodnih celicah za prihodnje industrijske aplikacije. Lahko deluje in se lahko integrira v proizvodni sistem kot zelo prilagodljiva, odprta in programabilna, rekonfigurabilna proizvodna enota s prijaznimi funkcijami interakcije med človekom in računalnikom.Uresničitev te zmožnosti zahteva splošen napredek tehnologije robotov na tej stopnji, tehnologija poučevanja pa je pomembna.Roboti veljajo za prilagodljive naprave za avtomatizacijo, ker jih je mogoče programirati za opravljanje različnih nalog.Programiranje naloge robota se izvede z določeno napravo ali metodo in ta proces je učni proces robota.